18 января 1654 года в городе Переяславе (ныне Переяслав-Хмельницкий Бориспольского района Киевской области) состоялось собрание преимущественно запорожских казаков во главе с гетманом Богданом Хмельницким, на котором принародно было принято решение о подданстве российскому царю Алексею Михайловичу, скреплённое присягой ему на верность, а также о вхождении Войска Запорожского, подконтрольных казакам территорий и населения Киевского, Черниговского и Брацлавского воеводств Речи Посполитой в состав Русского царства. Собрание проходило в два этапа: утром состоялся тайный старшинский совет запорожского казачества, а днём – Генеральный военный совет, в котором уже приняли участие представители 14 из 17 казацких полков (Киевского, Черниговского, Брацлавского и других), а также сами жители Переяслава. Ранее, 10 января в Переяслав прибыло большое посольство московского царя во главе с боярином Василием Бутурлиным.

В своей речи на Генеральном военном совете Богдан Хмельницкий напомнил о жертвах, понесённых в освободительной войне 1648-1654 годов, и подчеркнул, что единственной возможностью закрепить достигнутые завоевания является признание власти России. Предложение было встречено единодушным одобрением (раздавались крики: «Волим под царя восточного православного! Чтоб есми во веки все едино были!»), после чего состоялась присяга на верность царю гетмана Хмельницкого, казацкой старшины, затем простых казаков и мещан.
Те события были важной вехой в борьбе разделённого русского народа за право самоопределения и воссоединения в рамках единого национального государства. Ещё в 1624 году, спустя всего 6 лет после окончания в России Смуты, к отцу Алексея Михайловича царю Михаилу Фёдоровичу (первому в династии Романовых) Киевский митрополит Иов отправил посольство для переговоров о принятии Малороссии и запорожских казаков в покровительство. С такими же просьбами обращались казаки и крестьяне, перманентно восстававшие против социального и религиозного гнёта в Речи Посполитой. Июнем 1648 года датировано первое письмо Хмельницкого русскому царю с просьбой о подданстве. Алексей Михайлович не спешил с ответом, но в 1653 году 15-тысячное войско каштеляна киевского Стефана Чарнецкого захватило Коростышев, Самгородок, Прилуки и устроило резню всех православных, включая стариков и грудных детей. Этому предшествовал экстраординарный сейм Речи Посполитой в Бресте, принявший решение о поголовном уничтожении мятежного населения Малороссии. Именно для предотвращения дальнейшей эскалации 11 октября 1653 года на Земском соборе в Москве принимается решение о подданстве Гетманщины Русскому государству, которое и было закреплено Переяславской радой.
По факту в результате решений Переяславской рады, юридически оформленных в «Статьях Богдана Хмельницкого», утверждённых Алексеем Михайловичем в марте 1654 г. и потому вошедших в историю как Мартовские, к Русскому царству тогда отошёл только левый берег Днепра с Киевом. А населению правого берега и Западной Руси пришлось терпеть польский гнёт вплоть до конца XVIII века, когда уже Екатерина II присоединила к Российской империи Киевщину, Подолию и Волынь.